Mimozemská invaze zanechala lidstvo opuštěné na Měsíci. Do opuštěných ruin naší bývalé planety byli vysláni Androidi a mají za úkol odstranit besníci mechanoidy. YoRHa 2B, nejnovější pěchotní model Androida, je pověřen nebezpečnou misí na zbavení se vetřelce na povrchu Země.

Kam povede přetrvávající válka v zastoupení Androidů a mechanoidi? Daleká budoucnost ... Vetřelci z jiného světa útočí bez varování, vypouštějí nový druh hrozby: zbraň známou jako"machine lifeforms."

Tváří v tvář tomuto nepřekonatelnému nebezpečí, je lidstvo vyhnány ze Země a musí se uchýlit na Měsíci. Rada lidskosti zorganizuje odpor androidských vojáků při snaze znovu získat planetu Zemi. Pro překonání mrtvého bodu ve válce se rozhodne odpor využít nový druh jednotky:"YoRHa." V opuštěných pustinách stále zuří válka mezi mašina a Androidu. Válka, která rychle odhalí zapomenutou pravdu o světě.