Motocykl Jawa 50 typ 21, který se vyráběl od roku 1967 do roku 1977, je odlehčeným provedením modelu Jawa 50 typu 20. S tím sdílí stejné technické parametry, avšak nejedna úprava proběhla v konstrukčních detailech. Poptávka po "jednadvacítce" byla obrovská, ale objem výroby byl bohužel menší než u typu 20 a převážná většina vyrobených kusů byla nakonec vyvezena do zahraničí.