Uncharted se vrací a znovu nás zavede do tajemství historie. Příběh nás zavede na stopu masakru španělské výpravy do Střední Ameriky, který se uskutečnil před 400 lety. Nathan Drake se vydává najít pravdu, kterou čas zahalil a jenž má osvětlit celý incident. Na pozadí toho všeho se ukazuje nějaká spojitost s tajemnou sektou, která má svá tajemství. Nathana na jeho cestě doprovodí krásná Marisa Chase, vnučka známého archeologa, který zmizel a nikdo neví kam či proč. Má to snad spojení s incidentem? Stojí za tím tajemná sekta? Pátrejte v chodbách času a poznejte pravdu.

Uncharted: Golden Abyss přichází s intuitivním ovládáním, které využívá možnosti konzole PS VITA! Hru lze hrát pomocí tradičního ovládání jako u konzole PS3 či pomocí pohybových senzorů, popřípadě kombinací obou možností.